Les grottes de l’Espluga constituent ce que nous connaissons aujourd’hui comme deux cavités ou grottes distinctes (la Cueva de la Villa et la Cueva de la Font Major), bien qu’à l’origine les deux galeries fassent partie d’une seule et vaste cavité qui traverse le sous-sol de l’actuel centre-ville de la commune. Les explorations spéléologiques réalisées depuis 1956 ont permis d’explorer et de relever topographiquement 3600 mètres de galeries à ce jour. Cela signifie que cette grotte a atteint la norme internationale de « Grande Grotte » et que ses dimensions en font la septième grotte la plus longue du monde, parmi toutes les grottes formées dans des conglomérats. Une grande partie de ces galeries est encore parcourue par un cours d’eau souterrain qui s’écoule par la Font Major, source de la rivière Francolí.
La présence de la grotte à cet endroit est à l’origine du nom même du village, puisque « Espluga » en latin signifie « grotte » et que c’est sous ce nom que la commune est connue depuis le XIe siècle. Cela semble indiquer que les origines les plus lointaines du village sont liées à l’occupation humaine de la grotte. En tout cas, depuis la redécouverte de la grotte, plusieurs découvertes archéologiques ont été faites qui attestent la présence et la fréquentation de l’homme dans la grotte depuis le paléolithique.
« Espluga » signifie en latin « grotte » et c’est sous ce nom que la commune est connue depuis le XIe siècle.